Дисциплина «Проектирование механической части робота»

Описание дисциплины

Параметр Значение
Обеспечивающее подразделение Отделение автоматизации и робототехники (ИШИТР)
Кредитная стоимость 3 кредита
Количество часов аудиторной работы/самостоятельной работы Аудиторных занятий 48 часов
Самостоятельной работы 60 часов
Всего 108 часов
Семестры, в которых реализуется дисциплина 7
Уровни квалификации, для которых реализуется дисциплина Бакалавр, Специалист
Виды занятий Лекции, Практика, Самостоятельная работа студентов
Краткое описание/содержание дисциплины

Выбор кинематической схемы робота.
Кинематический расчёт.
Динамический расчёт.
Типы приводов: электрический; гидравлический; пневматический; пьезоэлектрический; искусственные мышцы.
Типы электрических двигателей.
Расчёт и выбор электропривода.
Расчёт силовых элементов конструкции.
Расчёт валов; выбор подшипников.
Надёжность.
Климатическое исполнение.
Виды текущей и промежуточной аттестации Экзамен
Включена в модули