Дисциплина «Управление робототехническими системами»

Академический руководитель

Филипас Александр Александрович

Отделение автоматизации и робототехники (ИШИТР)
Заведующий кафедрой - руководитель отделения на правах кафедры
+7 (3822) 701777  вн. т. 2240 

Описание дисциплины

Параметр Значение
Обеспечивающее подразделение Отделение автоматизации и робототехники (ИШИТР)
Кредитная стоимость 7 кредитов
Количество часов аудиторной работы/самостоятельной работы Аудиторных занятий 80 часов
Самостоятельной работы 172 часа
Всего 252 часа
Виды занятий Лекции, Лабораторные, Самостоятельная работа студентов
Краткое описание/содержание дисциплины

Дисциплина «Управление робототехническими системами» предполагает практическое изучение методов управления робототехническими системами, а также прикладных пакетов для проектирования их электронных компонентов в задачах робототехники. 

Дисциплина реализуется в двух семестрах.
Планируемые результаты обучения

В результате освоения программы обучающийся должен:

  •  владеть базовыми методами теории автоматического управления
  •  понимать основные принципы разработки, функционирования, проектирования и настройки автоматических систем управления
  •  знаеть основные этапы и принципы проектирования систем управления робототехническими системами.
  •  уметь разрабатывать и настраивать системы автоматического управления робототехническими системами при помощи прикладного программного обеспечения.
  •  умееть проектировать электронные компоненты робототехнических систем в прикладных программных пакетах.
Виды текущей и промежуточной аттестации Зачет