Дисциплина «Программное обеспечение роботов»

Описание дисциплины

Параметр Значение
Обеспечивающее подразделение Отделение автоматизации и робототехники (ИШИТР)
Кредитная стоимость 3 кредита
Количество часов аудиторной работы/самостоятельной работы Аудиторных занятий 48 часов
Самостоятельной работы 60 часов
Всего 108 часов
Семестры, в которых реализуется дисциплина 6
Уровни квалификации, для которых реализуется дисциплина Бакалавр, Специалист
Виды занятий Лекции, Практика, Самостоятельная работа студентов
Краткое описание/содержание дисциплины

Реактивное управление.
Управление на основе жесткой логики.
Конечные автоматы.
Состав и назначение контроллера.
Процедурный подход в программировании.
Компьютерное управление.
Управление на основе искусственного интеллекта.
Управление роботизированными комплексами и системами.
Управление группой роботов.
Виды текущей и промежуточной аттестации Зачет
Включена в модули